中世紀世界規(guī)模最大的常備軍

明太祖朱元璋為了加強國家的武裝力量，創(chuàng)立了都司衛(wèi)所制度。洪武八年（1375年）在各省改設(shè)都指揮使司，簡稱都司。又設(shè)行都指揮使司，簡稱行都司。共計有16個都司，5個行都司。其長官為都指揮使，乃地方最高軍事長官，與布政使司、按察使司，并稱三司。

都司分隸于京師的五軍都督府。在京師和各省皆設(shè)衛(wèi)所，京衛(wèi)有上直衛(wèi)，南、北京衛(wèi)。上直衛(wèi)北京26個，南京17個。京衛(wèi)北京48個，南京49個。各省在軍事上重要的地方設(shè)衛(wèi)，次要的地方設(shè)所，大抵5600人為1衛(wèi)，1120人為1千戶所，112人為1百戶所，衛(wèi)所設(shè)有指揮使，千戶、百戶、總旗、小旗等官。洪武二十六年定天下衛(wèi)所，“內(nèi)外衛(wèi)三百二十九，守御千戶所二十五”。全國軍兵約計180萬，在當時的世界上可以說是無與倫比的。永樂中為了鞏固東北邊疆曾設(shè)奴兒干都司及132個衛(wèi)。衛(wèi)所分屬于各省都指揮使司。

明朝軍士皆另外建立戶籍，叫做軍戶，軍戶是世襲的，一旦入籍為兵就不能隨意脫籍。軍戶皆由國家分給土地，令其屯田自養(yǎng)，平時軍士由衛(wèi)所軍官負責操練、屯田，一遇國家有事，則撥歸兵部派遣的總兵官統(tǒng)領(lǐng)作戰(zhàn)。戰(zhàn)事結(jié)束，總兵交還將印，軍士歸還衛(wèi)所。五軍都督府無調(diào)兵之權(quán)，兵部無統(tǒng)兵之權(quán)，兵權(quán)操于皇帝一人之手。明代中葉以后，屯田破壞，軍士缺乏訓練，僅供役使，完全失去了戰(zhàn)斗力，也失去了其存在的價值。

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