基于RoboCup的災(zāi)難救援關(guān)鍵技術(shù)研究報(bào)告(二)

摘要： 對(duì)東南大學(xué)Robocup機(jī)器人訓(xùn)練基地所開展的有關(guān)災(zāi)難救援關(guān)鍵技術(shù)研究情況進(jìn)行系統(tǒng)綜述,具體包括多機(jī)器人(或Agent)協(xié)作、Agent行為決策建模,不確定信息處理、災(zāi)難環(huán)境地圖繪制、人機(jī)交互、傳感器融合等.災(zāi)難救援機(jī)器人研究正逐步從試驗(yàn)研究轉(zhuǎn)入到實(shí)際應(yīng)用,東南大學(xué)借助RoboCup Rescue這一公共平臺(tái),以多層次、立體化的方式研究開發(fā)從仿真模擬到實(shí)物應(yīng)用的災(zāi)難救援機(jī)器人系統(tǒng),以期在防災(zāi)、減災(zāi)和救災(zāi)這些事關(guān)人民生命和財(cái)產(chǎn)安全的公共安全事件中發(fā)揮重要作用. 作 者： 東南大學(xué)RoboCup機(jī)器人訓(xùn)練基地   作者單位： 東南大學(xué),江蘇,南京,210096  期 刊： 中國(guó)科技成果    Journal： CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY ACHIEVEMENTS  年，卷(期)： 2010, 11(12)  分類號(hào)： X4  關(guān)鍵詞： RoboCup Rescue    災(zāi)難救援    機(jī)器人    關(guān)鍵技術(shù)   

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