三維旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本設(shè)計(jì)主要用于360°旋轉(zhuǎn)的三維掃描,實(shí)現(xiàn)角度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取.設(shè)計(jì)中采用單片機(jī)控制交流伺服電機(jī)進(jìn)行自定的角度、速度與方向的旋轉(zhuǎn)并實(shí)時(shí)上傳時(shí)間、角度數(shù)據(jù)至上位機(jī)進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)了對(duì)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)精度的控制與檢測(cè),著重研究了該傳感器誤差源的產(chǎn)生,對(duì)實(shí)際應(yīng)用中的誤差進(jìn)行了定量分析,利用偏心改正、4分頻等方法減少了誤差,提高了參數(shù)精度.角度范圍為360°,角度分辨率為0.01°.

作 者： 吳俁 葉澤田 孫立業(yè) 康永偉 WU Yu YE Ze-tian SUN Li-ye KANG Yong-wei   作者單位： 吳俁,康永偉,WU Yu,KANG Yong-wei(首都師范大學(xué)三維信息獲取與應(yīng)用教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100048)

葉澤田,孫立業(yè),YE Ze-tian,SUN Li-ye(中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院,北京,100039) 

刊 名： 測(cè)繪科學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(6)  分類號(hào)： P232  關(guān)鍵詞： 角度傳感器   三維激光   旋轉(zhuǎn)掃描   測(cè)量平臺(tái)   精度評(píng)估   angle sensor   3D laser   rotating scanning   measure platform   precision evaluating  

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