GPS動(dòng)態(tài)定位中自適應(yīng)卡爾曼濾波方法的應(yīng)用研究

采用描述機(jī)動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)的"當(dāng)前"統(tǒng)計(jì)模型,直接從GPS接收機(jī)輸出的定位結(jié)果入手,建立一種GPS動(dòng)態(tài)定位自適應(yīng)卡爾曼濾波模型,提出一種改進(jìn)的自適應(yīng)濾波算法,對GPS動(dòng)態(tài)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該模型簡單,實(shí)時(shí)性好,濾波后的定位精度得到了提高.

作 者： 龔真春 陳安寧 李平 宋執(zhí)環(huán) GONG Zhen-chun CHEN An-ning LI Ping SONG Zhi-huan   作者單位： 浙江大學(xué),控制科學(xué)與工程學(xué)系,浙江,杭州,310027  刊 名： 測繪通報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2006 ""(7)  分類號： P2  關(guān)鍵詞： GPS動(dòng)態(tài)定位   卡爾曼濾波   自適應(yīng)算法  

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