用卡爾曼濾波進(jìn)行GPS動(dòng)態(tài)定位

采用卡爾曼濾波進(jìn)行GPS單點(diǎn)定位,必須合理地構(gòu)造系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性,才能使濾波平穩(wěn)進(jìn)行.介紹兩種確定GPS觀測數(shù)據(jù)方差的方法,然后針對卡爾曼濾波的發(fā)散問題進(jìn)行討論,并給出一種避免濾波發(fā)散的漸消因子改進(jìn)算法,實(shí)現(xiàn)濾波的自適應(yīng).最后結(jié)合算例驗(yàn)證了該方法的有效性.

作 者： 蔡艷輝 程鵬飛 李夕銀 CAI Yan-hui CHENG Peng-fei LI Xi-yin   作者單位： 蔡艷輝,CAI Yan-hui(中國測繪科學(xué)研究院,北京,100039;遼寧工程技術(shù)大學(xué),地理空間信息技術(shù)與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室,遼寧,阜新,123000)

程鵬飛,李夕銀,CHENG Peng-fei,LI Xi-yin(中國測繪科學(xué)研究院,北京,100039) 

刊 名： 測繪通報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2006 ""(7)  分類號： P2  關(guān)鍵詞： 卡爾曼濾波   單點(diǎn)定位   發(fā)散  

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