應(yīng)用預(yù)測(cè)濾波估計(jì)衛(wèi)星姿態(tài)

本文推導(dǎo)了預(yù)測(cè)濾波法的基本原理,應(yīng)用了預(yù)測(cè)濾波作為衛(wèi)星姿態(tài)狀態(tài)預(yù)報(bào)算法,并與經(jīng)典卡爾曼濾波進(jìn)行了比較.實(shí)驗(yàn)表明采用預(yù)測(cè)濾波法對(duì)不同姿態(tài)角均能得出較好的估計(jì)結(jié)果,克服了經(jīng)典卡爾曼濾波法進(jìn)行估計(jì)存在的估計(jì)模型誤差和推廣卡爾曼濾波(EKF)的線性化誤差.

作 者： 葉修松 吳星 趙東明 YE Xiu-song WU Xing ZHAO Dong-ming   作者單位： 信息工程大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,鄭州,450052  刊 名： 測(cè)繪科學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(4)  分類(lèi)號(hào)： P228  關(guān)鍵詞： 預(yù)測(cè)濾波   衛(wèi)星姿態(tài)   陀螺動(dòng)力學(xué)模型  

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