地面搜索問題最優(yōu)模式研究

基于一個假設(shè)的搜索問題,采用一種完全遍歷算法,通過路徑規(guī)劃尋求若干條連接起始點到終點的運(yùn)動軌跡,即最優(yōu)或次優(yōu)有效路徑,并通過把要搜索的區(qū)域環(huán)境分解成為路徑帶,然后建立全局最優(yōu)路徑規(guī)劃模型,力求在這個分塊區(qū)域環(huán)境中尋找一種搜索時間最短的最優(yōu)路徑.

作 者： 湯志浩 余小飛 孫葉平 TANG Zhi-hao YU Xiao-fei SUN Ye-ping   作者單位： 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南,南陽,473009  刊 名： 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報  英文刊名： JOURNAL OF HEBEI ENERGY INSTITUTE OF VOCATION AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 9(3)  分類號： P622+.1  關(guān)鍵詞： 地面搜索   完全遍歷算法   多目標(biāo)規(guī)劃   時間均衡函數(shù)  

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