基于觀測融合Kalman濾波算法的PID控制器

為了提高控制精度,可采用多個傳感器時被控對象進行檢測.本文基于Kalman濾波算法,應用加權最小二乘(WLS)觀測融合方法,提出了對多個傳感器所檢測的數據進行最優(yōu)加權,進而將融合后的數據經濾波后反饋到輸入端,提高PID控制精度,一個三傳感器信息融合PID控制器的仿真例子說明了該方法的有效性.

作 者： 王欣 朱齊丹 孫書利 WANG Xin SUN Shu-li ZHU Qi-dan   作者單位： 王欣,WANG Xin(150001,哈爾濱,哈爾濱工程大學自動化學院;150080,哈爾濱,黑龍江大學電子工程學院)

朱齊丹,SUN Shu-li(哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱,150001)

孫書利,ZHU Qi-dan(黑龍江大學電子工程學院,哈爾濱,150080) 

刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2009 25(19)  分類號： O211.64  關鍵詞： Kalman   濾波方法   觀測融合   PID控制器  

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