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多傳感器系統(tǒng)模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計(jì)的一種信息融合辨識(shí)方法

時(shí)間:2023-04-28 05:06:43 數(shù)理化學(xué)論文 我要投稿
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多傳感器系統(tǒng)模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計(jì)的一種信息融合辨識(shí)方法

對(duì)于帶有未知模型參數(shù)和未知相關(guān)噪聲統(tǒng)計(jì)的多傳感器隨機(jī)系統(tǒng),基于ARMA新息模型,利用相關(guān)方法,用平均局部的模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計(jì)估值器的方法,提出了模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計(jì)信息的在線信息融合估計(jì)器,它們可以被解釋為最小二乘融合估計(jì),并證明了相應(yīng)的辨識(shí)器具有強(qiáng)一致性,即以概率1收斂于相應(yīng)的真實(shí)值.一個(gè)2傳感器系統(tǒng)的仿真例子說(shuō)明其有效性.

作 者: 高媛 徐慧勤 鄧自立 孟華 王欣 毛琳 GAO Yuan XU Hui-qin DENG Zi-li MENG Hua WANG Xin MAO Lin   作者單位: 黑龍江大學(xué)自動(dòng)化系,哈爾濱,150080  刊 名: 科學(xué)技術(shù)與工程  ISTIC 英文刊名: SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年,卷(期): 2009 9(17)  分類(lèi)號(hào): O211.64  關(guān)鍵詞: 信息融合估計(jì)   未知模型參數(shù)   相關(guān)方法   強(qiáng)一致性   辨識(shí)器  

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