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移動(dòng)變換機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角度

時(shí)間:2023-05-02 23:47:48 數(shù)理化學(xué)論文 我要投稿
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移動(dòng)變換機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角度

給出移動(dòng)變換定義,一般移動(dòng)變換分解為先平移,求得二重點(diǎn)之后,再旋轉(zhuǎn),利用投影幾何原理,對(duì)達(dá)蘭倍爾定理予以證明,并給出過(guò)二重點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軸方位和旋轉(zhuǎn)角度的解析表達(dá)式,使得兩個(gè)同向合同不重合的形體實(shí)現(xiàn)一次旋轉(zhuǎn)重合,給出有關(guān)軟件的程序框圖.

作 者: 尚天成   作者單位: 天津大學(xué)管理學(xué)院,天津,300072  刊 名: 天津大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY  年,卷(期): 2003 36(3)  分類號(hào): O185.1  關(guān)鍵詞: 移動(dòng)變換   合同形體   旋轉(zhuǎn)軸   旋轉(zhuǎn)角度  

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