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連續(xù)狀態(tài)模糊控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析
1 引言 關(guān)于模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究,目前已有許多相關(guān)的分析和設(shè)計(jì)方法[1].比如,文獻(xiàn)[2]中證明了凡用經(jīng)典控制能穩(wěn)定控制的系統(tǒng)必可用模糊控制達(dá)到相同的穩(wěn)定性能, 文獻(xiàn)[3]中有關(guān)Takagi-Sugeno模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究, 文獻(xiàn)[4]中有關(guān)關(guān)系模型的模糊穩(wěn)定性分析, 文獻(xiàn)[5]中有關(guān)結(jié)論部分為單點(diǎn)的模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性的討論等,其它諸如相平面法,絕對(duì)圓判據(jù), 自適應(yīng)法等,見文獻(xiàn)[6]的綜述.但模糊控制是一種基于系統(tǒng)的模糊模型的控制方法,由于系統(tǒng)本身的非線性和不確定性,以及模糊模型本身的逼近誤差,這就要求模糊控制具有魯棒性. 這一方面已有相關(guān)的研究成果 (如文獻(xiàn)[7～10]等), 比如,Tanaka等人[7]給出了模糊控制系統(tǒng)二次穩(wěn)定的條件,但該方法過于復(fù)雜而難于驗(yàn)證, 況且未給出模糊控制魯棒穩(wěn)定區(qū)間的估計(jì), Chen等人[8]的結(jié)果比較保守, 也未給出模糊控制魯棒穩(wěn)定區(qū)間的估計(jì). 本文就是在這些方面進(jìn)行研究, 給出模糊控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的一些新條件,并針對(duì)單輸入單輸出系統(tǒng)給出模糊控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定區(qū)間的定量估計(jì)式來.
作 者： 李永明 史忠科 作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制系,西安,710072 刊 名： 自動(dòng)化學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AUTOMATICA SINICA 年，卷(期)： 2002 28(4) 分類號(hào)： O231 關(guān)鍵詞： 模糊控制 穩(wěn)定性 魯棒穩(wěn)定性【連續(xù)狀態(tài)模糊控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析】相關(guān)文章：
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