利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)聲源的定位與跟蹤

1引言 隨著無線通信和大規(guī)模集成電路的發(fā)展,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)受到人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注.在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,如何融合各個(gè)節(jié)點(diǎn)采集的音頻數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)聲源的精確定位和跟蹤,是目前的一個(gè)研究熱點(diǎn).對(duì)于目標(biāo)的定位,通常利用三種類型的物理量來計(jì)算:接收信號(hào)的強(qiáng)度(Received Signal Strength,RSS)[1]、到達(dá)時(shí)延/時(shí)延差(TOA/TDOA)[2]、到達(dá)方向/到達(dá)角(DOA/AOA)[3].RSS和TOA/TDOA方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,但定位精度低,并且無法實(shí)現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)的定位.DOA/AOA通過波束形成算法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)目標(biāo)的同時(shí)定位.Kung Yao等人[3]提出了采用近似最大似然方法估計(jì)聲源的方位角,并聯(lián)合多個(gè)節(jié)點(diǎn)的方位角估計(jì)值,通過交叉定位方法實(shí)現(xiàn)聲源的位置估計(jì).

作 者： 馬登永 楊克虎 楊軍 MA Deng-yong YANG Ke-hu YANG Jun   作者單位： 馬登永,楊軍,MA Deng-yong,YANG Jun(中國科學(xué)院聲學(xué)研究所,北京,100080)

楊克虎,YANG Ke-hu(西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號(hào)處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安,710071) 

刊 名： 聲學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： TECHNICAL ACOUSTICS  年，卷(期)： 2007 26(5)  分類號(hào)： O4  關(guān)鍵詞：  

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