基于智能交互機(jī)器人平臺(tái)的教學(xué)與實(shí)踐

為了將智能機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)更好地引入到智能學(xué)科的教學(xué)與科研之中,我們研制了具有17個(gè)自由度的雙足步行機(jī)器人教學(xué)平臺(tái).在該平臺(tái)上可以完成12個(gè)與智能科學(xué)相關(guān)的試驗(yàn).為了使人與機(jī)器人之間的交互能像人與人一樣自然、親切和生動(dòng),我們以仿生學(xué)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)并研制了具有某種程度的情感處理和表達(dá)能力的情感機(jī)器人.該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)等來(lái)感知外部環(huán)境的變化,利用六種面部表情、肢體動(dòng)作和語(yǔ)音來(lái)表達(dá)自身的情感.

作 者： 王志良 劉遙峰 解侖   作者單位： 北京科技大學(xué),信息工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 計(jì)算機(jī)教育  英文刊名： COMPUTER EDUCATION  年，卷(期)： 2009 ""(11)  分類號(hào)： G642  關(guān)鍵詞： 機(jī)器人   人機(jī)交互   教學(xué)實(shí)驗(yàn)  

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