ABS車輪角加速度的卡爾曼濾波技術(shù)

汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)(ABS)控制的關(guān)鍵在于對(duì)車輛輪速信號(hào)的處理,好的濾波方法對(duì)它來說尤為重要.卡爾曼濾波法作為一種非線性濾波方法,相對(duì)于傳統(tǒng)濾波能夠更快捷,更準(zhǔn)確,更有效,更真實(shí)的反應(yīng)出汽車行駛工況.本文通過分別采用卡爾曼濾波法與傳統(tǒng)濾波方法對(duì)車輪角加速度信號(hào)處理后的數(shù)據(jù)比較,證明了卡爾曼濾波法是一種可用于ABS輪速信號(hào)處理的有效手段.

作 者： 蔣維龍 孫駿 王鵬祿   作者單位： 合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院,安徽合肥,230009  刊 名： 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION  年，卷(期)： 2010 ""(1)  分類號(hào)： U463.5  關(guān)鍵詞： 汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)   輪速   信號(hào)處理   卡爾曼濾波   角加速度  

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