波浪運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償平臺(tái)的自適應(yīng)預(yù)報(bào)控制模型研究

具有廣義升沉運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償功能的波浪運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償平臺(tái)可以減少船舶運(yùn)動(dòng)對(duì)海上作業(yè)和設(shè)備的影響.該平臺(tái)系統(tǒng)的液壓機(jī)構(gòu)具有非線性和大慣性的特點(diǎn).為了有效地進(jìn)行廣義升沉運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,本文采用基于等維新息的自適應(yīng)自回歸多步預(yù)報(bào)算法和非線性PID控制器相結(jié)合的控制策略對(duì)波浪運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償平臺(tái)液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制.益參數(shù)隨誤差變化的非線性PID控制器具有較好的適應(yīng)性、抗干擾性和魯棒性,適合波浪運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償平臺(tái)液壓機(jī)構(gòu)的控制特點(diǎn),可以提高控制效果.結(jié)合實(shí)驗(yàn)獲得的船舶甲板控制點(diǎn)的廣義升沉位移數(shù)據(jù),仿真試驗(yàn)結(jié)果表明:采用上述的自適應(yīng)預(yù)報(bào)控制策略對(duì)波浪運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償平臺(tái)液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制能有效地減少平臺(tái)的廣義升沉運(yùn)動(dòng)幅值.

作 者： 曾智剛 魏棟 葉家瑋 陳遠(yuǎn)明 ZENG Zhi-gang WEI dong YE Jia-wei CHEN Yuan-ming   作者單位： 曾智剛,ZENG Zhi-gang(廣東技術(shù)師范學(xué)院,自動(dòng)化學(xué)院,廣州,510665;華南理工大學(xué),土木與交通學(xué)院,廣州,510640)

魏棟,葉家瑋,陳遠(yuǎn)明,WEI dong,YE Jia-wei,CHEN Yuan-ming(華南理工大學(xué),土木與交通學(xué)院,廣州,510640) 

刊 名： 淮陰師范學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）  英文刊名： JOURNAL OF HUAIYIN TEACHERS COLLEGE(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2009 8(2)  分類號(hào)： U661.1  關(guān)鍵詞： 波浪運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償平臺(tái)   等維新息   在線多步預(yù)報(bào)   非線性PID控制器  

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