兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)是以控制論、相似原理、系統(tǒng)和信息技術(shù)為基礎(chǔ),利用計(jì)算機(jī)和專用物理設(shè)備等輔助工具,為飛行器實(shí)驗(yàn)提供平臺(tái)的專用設(shè)備.不同的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)對(duì)控制精度有著不同的要求,本文在給定技術(shù)指標(biāo)的要求下,利用PMAC運(yùn)動(dòng)控制器,為轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)了一套PID控制方案.通過對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行建模、仿真,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)方案的可行性.最后,搭建電路并調(diào)試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的要求.

作 者： 李亮 孫力 閆杰 Li Liang Sun Li Yan Jie   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,西安,710072  刊 名： 電子測(cè)量技術(shù)  ISTIC 英文刊名： ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 32(2)  分類號(hào)： V448.25+3  關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)   PMAC運(yùn)動(dòng)控制器   PID控制  

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