不平衡振動自適應(yīng)濾波控制研究

研究衰減衛(wèi)星姿態(tài)抖動的控制方法.以星載磁懸浮變速控制力矩陀螺為對象,考慮轉(zhuǎn)子動、靜不平衡特性建立動力學(xué)模型.選取在定義的轉(zhuǎn)子準(zhǔn)幾何體坐標(biāo)系中列寫動力學(xué)方程,使得能夠充分利用磁間隙的小角度背景,設(shè)計磁軸承徑向指令控制力;在忽略高階小量下給出的轉(zhuǎn)子動靜不平衡描述,能夠清楚地給出不平衡帶來的干擾力和力矩以及在測量信號中所具有的形式.基于上述分析,給出歸一化最小均方算法的自適應(yīng)噪聲濾波器,并得出經(jīng)過濾波后,測量量中將主要是慣量主軸的位置信息;將其作為帶有高、低通濾波的分散PD加比例交叉控制器的輸入,能夠達(dá)到衰減高速轉(zhuǎn)子不平衡振動引起的星體姿態(tài)抖動的目的.建立仿真模型,分轉(zhuǎn)子速率恒定和可變兩種情況,進(jìn)行了仿真檢驗(yàn),均達(dá)到了振動衰減的目的.

作 者： 湯亮 陳義慶 TANG Liang CHEN Yi-qing   作者單位： 北京控制工程研究所空間智能控制技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100080  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號： V448.22  關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)濾波   不平衡   主動磁軸承   抖動   控制   衛(wèi)星  

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