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月球探測(cè)器軟著陸精確建模及最優(yōu)軌道設(shè)計(jì)

時(shí)間:2023-04-26 15:25:44 航空航天論文 我要投稿
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月球探測(cè)器軟著陸精確建模及最優(yōu)軌道設(shè)計(jì)

針對(duì)探測(cè)器月面軟著陸問題,在考慮月球自轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上建立了月球探測(cè)器在三維空間飛行的精確動(dòng)力學(xué)模型.以燃耗最優(yōu)為指標(biāo),利用Pontryagin極大值原理,得到了發(fā)動(dòng)機(jī)推力開關(guān)曲線和推力方向角的最優(yōu)控制律.綜合考慮落點(diǎn)位置和速度約束求解兩點(diǎn)邊值問題,得到了探測(cè)器軟著陸的最優(yōu)軌線.仿真研究表明本文建立的精確動(dòng)力學(xué)模型相對(duì)于不考慮月球自轉(zhuǎn)的動(dòng)力學(xué)模型可以有效提高探測(cè)器落點(diǎn)位置精度.

作 者: 周凈揚(yáng) 周荻 ZHOU Jing-Yang ZHOU Di   作者單位: 哈爾濱工業(yè)大學(xué),哈爾濱,150001  刊 名: 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年,卷(期): 2007 28(6)  分類號(hào): V412.4  關(guān)鍵詞: 月球探測(cè)器   軟著陸   精確建模   最優(yōu)軌線  

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