月球探測(cè)器軟著陸的最優(yōu)控制

為研究月球探測(cè)器從月球泊軌道向月面軟著陸的最優(yōu)控制問(wèn)題,提出了一種兩次制動(dòng)變軌的軟著陸方案: 探月器從月球停泊軌道出發(fā),啟動(dòng)變軌發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行第一次制動(dòng)后飛向月球,在月面附近第二次制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)軟著陸.在兩次制動(dòng)變軌時(shí),對(duì)固定推力發(fā)動(dòng)機(jī)的情況,采用Pontryagin極大值原理對(duì)燃料最省變軌控制問(wèn)題進(jìn)行了分析,并引入遺傳算法數(shù)值求解兩點(diǎn)邊值問(wèn)題,得到了制動(dòng)變軌的初始、終端位置和發(fā)動(dòng)機(jī)推力方向角的最優(yōu)控制規(guī)律.

作 者： 徐敏 李俊峰   作者單位： 清華大學(xué)工程力學(xué)系,  刊 名： 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY (SCIENCE AND TECHNOLOGY)  年，卷(期)： 2001 41(8)  分類號(hào)： V412.4  關(guān)鍵詞： 月球探測(cè)器   軟著陸   最優(yōu)控制   遺傳算法  

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