基于混合控制的閉環(huán)MEMS陀螺建模與仿真

論述了MEMS陀螺力平衡式閉環(huán)檢測(cè)的基本原理,將∑-△調(diào)制器用于MEMS陀螺的閉環(huán)檢測(cè),設(shè)計(jì)了基于∑-△調(diào)制器的離散信號(hào)和基于比例積分與測(cè)速反饋的混合閉環(huán)檢測(cè)反饋網(wǎng)絡(luò).建立了MEMS陀螺儀閉環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)的模型,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,本文設(shè)計(jì)的閉環(huán)MEMS陀螺相對(duì)于開(kāi)環(huán)檢測(cè)方式,電路噪聲造成的誤差減小了67.7%,零偏穩(wěn)定性提高了3倍.仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的混合閉環(huán)檢測(cè)方案的有效性.

作 者： 孫茜 劉建業(yè) 李榮冰 SUN Qian LIU Jian-ye LI Rong-bing   作者單位： 南京航空航天大學(xué),導(dǎo)航研究中心,江蘇,南京,210016  刊 名： 傳感器與微系統(tǒng)  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2009 28(1)  分類(lèi)號(hào)： V241.5  關(guān)鍵詞： MEMS陀螺   閉環(huán)檢測(cè)   ∑-△調(diào)制   混合控制器  

【基于混合控制的閉環(huán)MEMS陀螺建模與仿真】相關(guān)文章：

基于實(shí)踐維度的大學(xué)德育變量控制04-13

基于Flowmaster軟件的直升機(jī)燃油系統(tǒng)仿真計(jì)算論文摘要11-23

基于TMS320F2407的主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)12-04

數(shù)學(xué)建模范文03-13

數(shù)學(xué)建模論文模板01-25

數(shù)學(xué)建模論文模板07-22

比陀螺作文07-29

玩陀螺12-02

陀螺的作文07-20

陀螺作文04-10