傳感器失效的飛控系統(tǒng)完整性控制器設(shè)計

從提高新一代戰(zhàn)斗機可靠性和性能出發(fā),提出對飛控系統(tǒng)傳感器失效具有完整性的魯棒容錯控制器設(shè)計方法.采用狀態(tài)觀測器理論和H∞魯棒控制理論相結(jié)合的方法,針對已知故障設(shè)計的控制器,在傳感器正常和故障兩種情況下,既保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,又保證了閉環(huán)系統(tǒng)對于外界干擾具有要求的H∞范數(shù)指標.以某型戰(zhàn)斗機為算例,考慮俯仰角速率傳感器失效和陣風干擾,進行控制器設(shè)計,仿真結(jié)果驗證該方法的正確性和有效性.

作 者： 王偉 張慶振 任章 WANG Wei ZHANG Qing-zhen REN Zhang   作者單位： 北京航空航天大學(xué)精確制導(dǎo)技術(shù)研究中心,北京,100083  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2007 32(7)  分類號： V249.1  關(guān)鍵詞： 傳感器故障   容錯控制   H∞范數(shù)界  

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