一種基于慣性測量組合的彈箭飛行姿態(tài)測試方法

在彈箭飛行遙測中,采用基于MEMS傳感器的慣性測量組合(IMU)來測試彈箭飛行姿態(tài)數(shù)據(jù),該方法構(gòu)成的測試系統(tǒng)體積小、抗過載高、功耗低、數(shù)據(jù)處理簡單直觀可靠、對彈載結(jié)構(gòu)改動不大且成本低.給出了該測試方法原理以及四元數(shù)解算方法,并對四元數(shù)初值進(jìn)行了分析,在此基礎(chǔ)上給出了仿真計(jì)算結(jié)果.

作 者： 曹少珺 孫發(fā)魚 CAO Shao-jun SUN Fa-yu   作者單位： 西安機(jī)電信息研究所,陜西,西安,710065  刊 名： 探測與控制學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DETECTION & CONTROL  年，卷(期)： 2007 29(6)  分類號： V448  關(guān)鍵詞： MEMS傳感器   慣性測量組合(IMU)   遙測  

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