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一種新的慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座快速初始對準(zhǔn)方法
慣導(dǎo)系統(tǒng)中的一個(gè)十分重要的問題是其初始對準(zhǔn)問題,提高其初始對準(zhǔn)的速度和精度無論對軍用或民用領(lǐng)域都具有十分重要的意義.由于慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座對準(zhǔn)時(shí)的可觀測性很差,將卡爾曼濾波器用于解決慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)問題時(shí),方位失準(zhǔn)角收斂很慢.提出一種快速估計(jì)方位失準(zhǔn)角的方法,直接利用兩水平失準(zhǔn)角快速收斂的估計(jì)結(jié)果估計(jì)方位失準(zhǔn)角,從而大大提高了整個(gè)慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座對準(zhǔn)的速度,計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的快速性和有效性.
作 者： 房建成 祝世平 俞文伯 Fang Jiancheng Zhu Shiping Yu Wenbo 作者單位： 北京航空航天大學(xué),宇航學(xué)院 刊 名： 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 1999 25(6) 分類號： V241.622 關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航 可觀測性 卡爾曼濾波 初始對準(zhǔn)【一種新的慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座快速初始對準(zhǔn)方法】相關(guān)文章：
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