一種多無人機協(xié)同偵察航路規(guī)劃算法仿真

無人機協(xié)同偵察航路規(guī)劃的算法復雜,數(shù)據(jù)量大,不易收斂.針對這些特點,采用了基于分散規(guī)劃、集中調(diào)整思想的層次分解策略來確定參考航路.首先改進了粒子群優(yōu)化算法,并運用該算法確定無人機的協(xié)同任務初始航路;然后給出了一種新的航路光順優(yōu)化指標,對初始航路平滑修正.仿真實驗結(jié)果表明,該方法能夠解決無人機的協(xié)同偵察航路規(guī)劃問題,是一種效率較高的規(guī)劃算法.

作 者： 楊遵 雷虎民 YANG Zun LEI Hu-min   作者單位： 空軍工程大學導彈學院,陜西三原,713800  刊 名： 系統(tǒng)仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(2)  分類號： V279 TP391.9  關鍵詞： 無人機   偵察   航路規(guī)劃   粒子群優(yōu)化算法   層次分解   序列二次規(guī)劃  

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