基于GPS相對偽距差分的相對導航方法研究

研究基于GPS相對偽距差分技術的RVD相對導航方法.分析了在相對位置零位處對相對偽距差分模型進行線性化后的模型誤差,并推導了由模型誤差所引起的相對導航參數(shù)確定誤差;提出了模型誤差修正方法和采用強跟蹤濾波器的非線性濾波方法等兩種改進方法.最后,通過數(shù)學仿真驗證了兩種改進方法的有效性.

作 者： 劉濤 解永春 Liu Tao Xie Yongchun   作者單位： 北京控制工程研究所,北京100080  刊 名： 中國空間科學技術  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號： V1  關鍵詞： 全球定位系統(tǒng)   相對偽距差分   導航   誤差分析   數(shù)學仿真  

【基于GPS相對偽距差分的相對導航方法研究】相關文章：

GPS相位平滑偽距嚴密定權及其在衛(wèi)星編隊飛行相對定位中的應用04-26

雙移動載體GPS精密相對定位研究04-27

基于VRS的GPS偽距碼的虛擬與精度分析04-26

基于加權的偽距和歷元間相位差分模型GPS單點定位方法04-26

基于Unscented濾波的伴飛衛(wèi)星自主相對導航濾波器04-26

基于均勻場地的遙感圖像相對校正算法研究04-27

GPS偽距動態(tài)定位的移動窗口逼近模型04-26

基于聯(lián)邦濾波結構的INS/GPS組合導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

相對平等作文08-10

相對的平等作文08-01