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空間多剛體系統(tǒng)編隊(duì)及姿態(tài)的協(xié)同綜合控制
針對(duì)由多個(gè)非線性系統(tǒng)組成的多子系統(tǒng)的協(xié)同控制問(wèn)題,給出了一種基于輸出反饋的協(xié)同控制律的設(shè)計(jì)方法,并將其應(yīng)用于空間多個(gè)剛體的編隊(duì)控制和姿態(tài)的協(xié)同控制系統(tǒng)中,給出了空間多剛體系統(tǒng)編隊(duì)控制及姿態(tài)協(xié)同控制問(wèn)題有解的充分條件,設(shè)計(jì)了多剛體編隊(duì)及姿態(tài)穩(wěn)定的協(xié)同綜合控制律.仿真結(jié)果表明,這種控制方法是有效的、可行的,所設(shè)計(jì)的控制器能夠使整個(gè)剛體系統(tǒng)在空間運(yùn)行過(guò)程中保持一定的隊(duì)形,并且同時(shí)穩(wěn)定控制描述各個(gè)剛體系統(tǒng)姿態(tài)的四元數(shù).
作 者： 盧京潮 李廣文 賈秋玲 LU Jing-chao LI Guang-wen JIA Qiu-ling 作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,陜西,西安,710072 刊 名： 飛行力學(xué) ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 2007 25(2) 分類(lèi)號(hào)： V412.42 關(guān)鍵詞： 多剛體系統(tǒng) 編隊(duì)控制 協(xié)同控制 四元數(shù)【空間多剛體系統(tǒng)編隊(duì)及姿態(tài)的協(xié)同綜合控制】相關(guān)文章：
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