直升機(jī)低空突防中的近程航跡規(guī)劃方法

武裝直升機(jī)實(shí)施低空突防時(shí),在遠(yuǎn)程航跡規(guī)劃得到的參考航跡上進(jìn)行近程航跡規(guī)劃來(lái)求得用于飛行的實(shí)際航跡,通過(guò)近程規(guī)劃中面臨的實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)情況和機(jī)載探測(cè)、導(dǎo)航系統(tǒng)自身限制的分析,得到近程規(guī)劃算法的主要限制和約束條件,并建立了快速蟻群算法和寬度優(yōu)先快速搜索算法兩種近程規(guī)劃方法,在樣例地形和威脅信息的基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真,搜索最優(yōu)航跡,計(jì)算航跡的各項(xiàng)指標(biāo),針對(duì)兩種算法的特點(diǎn)進(jìn)行了討論,最后的計(jì)算結(jié)果可以作為近實(shí)時(shí)情況下的實(shí)際飛行航跡節(jié)點(diǎn)提供給導(dǎo)航系統(tǒng).

作 者： 李棟 曹義華 馮婷   作者單位： 李棟(北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院,北京,100083;陸軍航空兵研究所,北京,101114)

曹義華(北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院,北京,100083)

馮婷(陸軍航空兵研究所,北京,101114) 

刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2010 35(6)  分類(lèi)號(hào)： V249  關(guān)鍵詞： 直升機(jī)   低空突防   近程航跡規(guī)劃   蟻群算法   寬度優(yōu)先搜索  

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