基于軌跡跟蹤的飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動物理仿真

針時空間飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動控制具有非線性,并要求控制器具有較高的指向精度、姿態(tài)穩(wěn)定度及魯棒性等特點.應(yīng)用軌跡跟蹤控制算法,設(shè)計了比例微分控制器.系統(tǒng)采用DSP作為星栽計算機(jī)、光纖陀螺作為姿態(tài)敏感器、反作用飛輪作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)程序采用C語言編程,利用單軸氣浮仿真實驗臺實現(xiàn)了物理仿真實驗.實驗結(jié)果證明該控制方法能實現(xiàn)飛行器大角度機(jī)動控制,控制過程中能準(zhǔn)確跟蹤預(yù)定軌跡,還表現(xiàn)出較好的魯棒性.

作 者： 高樺 邢志鋼 GAO Hua XING Zhi-gang   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),黑龍江哈爾濱,150001  刊 名： 飛行器測控學(xué)報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 27(6)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 軌跡跟蹤   大角度機(jī)動   DSP   魯棒性   物理仿真  

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