慣導/里程儀組合導航系統(tǒng)算法研究

慣導系統(tǒng)誤差隨著導航時間而增長,而里程儀測量誤差一般隨著運載體行駛距離而增加,慣導系統(tǒng)和里程儀具有互補性,推導了簡化的慣導/里程儀組合導航系統(tǒng)的卡爾曼濾波方程,研究了里程儀刻度系數(shù)誤差校正的方法,并提出了里程儀打滑和滑行故障的判斷準則,仿真結(jié)果表明:經(jīng)過里程儀刻度系數(shù)校正后,組合導航系統(tǒng)能有效提高定位精度,并且具備一定的容錯能力.

作 者： 嚴恭敏 秦永元 馬建萍 Yan Gongmin Qin Yongyuan Ma Jianping   作者單位： 嚴恭敏,秦永元,Yan Gongmin,Qin Yongyuan(西北工業(yè)大學,自動化學院,陜西,西安,710072)

馬建萍,Ma Jianping(中國航空計算技術(shù)研究所,陜西,西安,710068) 

刊 名： 計算機測量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2006 14(8)  分類號： V249.3  關(guān)鍵詞： 慣性導航   里程儀   組合導航   刻度系數(shù)修正   故障檢測   仿真  

【慣導/里程儀組合導航系統(tǒng)算法研究】相關(guān)文章：

捷聯(lián)慣導與星敏感器組合導航算法研究04-27

慣導系統(tǒng)初始對準的次優(yōu)濾波算法04-27

捷聯(lián)慣導/星敏感器組合導航技術(shù)研究04-26

速率捷聯(lián)慣導系統(tǒng)陀螺儀誤差分段補償技術(shù)研究04-27

FPGA在組合導航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-27

INS/雙星組合導航系統(tǒng)仿真平臺研究04-27

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導航系統(tǒng)研究04-26

H∞濾波在GPS/INS組合導航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

機載武器捷聯(lián)慣導系統(tǒng)傳遞對準仿真環(huán)境研究04-26