相對位置和相對姿態(tài)耦合的編隊控制

考慮衛(wèi)星編隊中從主星的相對位置與相對姿態(tài)耦合,對采用輸出反饋跟蹤控制進行了研究.根據(jù)雙星編隊的控制結(jié)構(gòu),以及在從星體坐標系中建立的統(tǒng)一形式的相對位置與相對姿態(tài)耦舍的誤差模型,在無速度與無角速度測量條件下,設(shè)計了改進的速度(角速度)濾波器,并給出了輸出反饋跟蹤控制器模型.仿真結(jié)果表明:該法可實現(xiàn)相對位置與相對姿態(tài)耦合時衛(wèi)星編隊的輸出反饋跟蹤控制.

作 者： 李化義 張迎春 強文義 李葆華 LI Hua-yi ZHANG Ying-chun QIANG Wen-yi LI Bao-hua   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學衛(wèi)星技術(shù)研究所,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2008 25(1)  分類號： V448.22  關(guān)鍵詞： 衛(wèi)星編隊飛行   相對姿態(tài)   相對位置   耦合   輸出反饋   濾波器   控制器  

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