多引導源在光電經(jīng)緯儀跟蹤系統(tǒng)中的應用

在某姿態(tài)測量系統(tǒng)中,伺服系統(tǒng)控制經(jīng)緯儀在方位和俯仰兩個自由度運動對目標進行實時跟蹤.測量分站主控計算機首先通過接收外部引導信息快速將目標引入捕獲電視視場,當脫靶量信息穩(wěn)定后切入電視跟蹤模式.當目標位置超出捕獲電視作用距離后,重新切換到外引導模式,并進行必要的地球曲率修正,保證測量電視系統(tǒng)對目標的連續(xù)成像.實際應用證明,多種引導源可以相互補充,擴展系統(tǒng)的捕獲和跟蹤能力,提高跟蹤精度.

作 者： 劉鐵軍 楊小軍 彭偉 LIU Tie-jun YANG Xiao-jun PENG Wei   作者單位： 劉鐵軍,LIU Tie-jun(中國科學院西安光學精密機械研究所,西安,710019;中國人民解放軍63861部隊60-1分隊,白城,137001)

楊小軍,彭偉,YANG Xiao-jun,PENG Wei(中國科學院西安光學精密機械研究所,西安,710019) 

刊 名： 科學技術與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 8(15)  分類號： V556.5  關鍵詞： 多引導源   伺服控制系統(tǒng)   PID算法  

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