SINS參數(shù)辨識(shí)精對(duì)準(zhǔn)中偽常值干擾影響的消除

慣導(dǎo)解算初始速度選取不準(zhǔn)確,在經(jīng)典參數(shù)辨識(shí)法精度準(zhǔn)的量測(cè)值中會(huì)產(chǎn)生偽常值干擾,嚴(yán)重影響辨識(shí)的精度.為了消除偽常值干擾的影響,將初始速度誤差擴(kuò)充為系統(tǒng)狀態(tài),對(duì)經(jīng)典參數(shù)辨識(shí)精對(duì)準(zhǔn)方法進(jìn)行了改進(jìn).在初始速度存在誤差的情況下,分別對(duì)改進(jìn)前后的參數(shù)辨識(shí)法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.仿真結(jié)果表明:利用改進(jìn)后的參數(shù)辨識(shí)方法,不僅可以消除偽常值干擾的影響、準(zhǔn)確辨識(shí)出初始速度誤差的大小,而且還能大幅提高精對(duì)準(zhǔn)的精度和收斂速度,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值.

作 者： 龍瑞 秦永元 夏家和 LONG Rui QIN Yong-yuan XIA Jia-he   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,陜西,西安,710129  刊 名： 測(cè)控技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 29(6)  分類號(hào)： V249.3  關(guān)鍵詞： 初始速度誤差   偽常值干擾   參數(shù)辨識(shí)   精對(duì)準(zhǔn)  

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