基于星敏感器/陀螺組合的一種半確定性衛(wèi)星定姿方法

針對(duì)星敏感器/陀螺典型衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)配置,考慮確定性方法的離散性及狀態(tài)估計(jì)法對(duì)模型準(zhǔn)確程度的依賴(lài)性,提出了一種半確定性姿態(tài)確定方法.以四元數(shù)為姿態(tài)描述參數(shù),用基于Taylor展開(kāi)近似的線性回歸修正陀螺預(yù)報(bào)的姿態(tài),并用修正的姿態(tài)信息反推出陀螺漂移量.仿真結(jié)果表明:該算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,無(wú)需實(shí)時(shí)遞推濾波器增益陣,計(jì)算速度快,定姿性能較佳,可有效提高陀螺的姿態(tài)預(yù)報(bào)精度.

作 者： 矯媛媛 周海銀 潘曉剛 JIAO Yuan-yuan ZHOU Hai-yin PAN Xiao-gang   作者單位： 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),理學(xué)院,湖南,長(zhǎng)沙,410073  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2008 25(5)  分類(lèi)號(hào)： V448.2  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)確定   四元數(shù)   星敏感器   陀螺   半確定性  

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