基于被動(dòng)式傳感器的目標(biāo)跟蹤算法研究

僅有角度量測(cè)的被動(dòng)式單傳感器跟蹤搜索系統(tǒng)有廣泛的應(yīng)用前景,但現(xiàn)有的針對(duì)性跟蹤算法并不能很好的處理實(shí)際問(wèn)題,失跟現(xiàn)象常常發(fā)生.本文對(duì)現(xiàn)有算法所存在的問(wèn)題進(jìn)行了深入研究,并提出了相應(yīng)的改進(jìn)算法.通過(guò)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析,總結(jié)出角度向量在時(shí)間域中的變化規(guī)律,通過(guò)引入新的計(jì)算向量,對(duì)原算法殘差計(jì)算進(jìn)行了修正.它對(duì)基于單個(gè)被動(dòng)傳感器的純方位跟蹤問(wèn)題的處理提供了新的思路.仿真實(shí)驗(yàn)及實(shí)際應(yīng)用已證明了該算法有效性.

作 者： 李晨 韓崇昭 朱洪艷 婁越 LI Chen HAN Chong-zhao ZHU Hong-yan LOU Yue   作者單位： 李晨,韓崇昭,朱洪艷,LI Chen,HAN Chong-zhao,ZHU Hong-yan(西安交通大學(xué),電子與信息工程學(xué)院綜合自動(dòng)化所,陜西,西安,710049)

婁越,LOU Yue(中國(guó)船舶工業(yè)總公司,北京,100000) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 33(9)  分類號(hào)： V556  關(guān)鍵詞： 純方位跟蹤   被動(dòng)式傳感器   卡爾曼濾波   跟蹤算法  

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