卡爾曼濾波在陀螺儀隨機(jī)漂移中的應(yīng)用

本文鐘對MIMU中微機(jī)械陀螺的靜態(tài)隨機(jī)漂移,采用時(shí)間序列分析的方法建立了其隨機(jī)漂移誤差的AR模型,并在此基礎(chǔ)上,探討了利用Kalman濾波降低該隨機(jī)噪聲的具體方法.對實(shí)測數(shù)據(jù)的仿真結(jié)果表明,本文所介紹的濾波方法是正確、有效的.

作 者： 陸芳 劉俊 LU FANG LIU JUN   作者單位： 030051,山西太原,電子測試技術(shù)國防重點(diǎn)試驗(yàn)室;030051,山西太原,中北大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)系  刊 名： 微計(jì)算機(jī)信息  PKU 英文刊名： MICROCOMPUTER INFORMATION  年，卷(期)： 2007 23(23)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 陀螺儀   時(shí)間序列分析   卡爾曼濾波   AR模型  

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