無人機(jī)全局航路規(guī)劃技術(shù)仿真

針對(duì)不同強(qiáng)度威脅源構(gòu)成的飛行環(huán)境,提出了一種基于人工勢(shì)場(chǎng)法和遺傳算法相結(jié)合的無人機(jī)全局航路規(guī)劃方法.該方法對(duì)威脅進(jìn)行Delaunay三角網(wǎng)劃分,按照穿越三角形邊的方向及順序設(shè)計(jì)了一種二進(jìn)制編碼方法;把威脅當(dāng)作斥力源,初始路徑當(dāng)作質(zhì)量-彈簧鏈路,求解鏈路的受力方程,得到該穿越方式下的局部最佳航路;最后利用遺傳算法獲得威脅網(wǎng)絡(luò)下的全局最優(yōu)解.經(jīng)過三種不同參數(shù)情況下的計(jì)算機(jī)仿真,結(jié)果證明該方法能夠得到給定的威脅指標(biāo)下的全局最優(yōu)航路.

作 者： 屈耀紅 潘泉 閆建國(guó) 肖剛 張洪才 QU Yao-hong PAN Quan YAN Jian-guo XIAO Gang ZHANG Hong-cai   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,西安,710072  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(2)  分類號(hào)： V218  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   航路規(guī)劃   遺傳算法   人工勢(shì)場(chǎng)   威脅網(wǎng)絡(luò)  

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