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基于單片機的通用型無人機飛行控制系統(tǒng)研究
提出了基于單片機的通用型無人機飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計方法;歸納出通用型飛行控制系統(tǒng)在角速度、線加速度、大氣壓強、GPS信息等飛行數(shù)據(jù)采集方面的特點;在無人機的高度控制、速度控制和航向控制方面設(shè)計了舵機的控制方案,詳細(xì)論述了控制信號輸出;研究了計算機的控制程序,為下一步的基于單片機的半實物系統(tǒng)仿真奠定了基礎(chǔ).
作 者: 黃成功 邵瓊玲 王勇 HUANG Cheng-gong SHAO Qiong-ling WANG Yong 作者單位: 黃成功,HUANG Cheng-gong(中國人民解放軍63892部隊,河南,洛陽,471003;裝備指揮技術(shù)學(xué)院,航天裝備系,北京,101416)邵瓊玲,SHAO Qiong-ling(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,航天裝備系,北京,101416)
王勇,WANG Yong(防空兵指揮學(xué)院,信息控制系,河南,鄭州,450052)
刊 名: 飛機設(shè)計 英文刊名: AIRCRAFT DESIGN 年,卷(期): 2009 29(6) 分類號: V249.1 關(guān)鍵詞: 無人機 飛行控制系統(tǒng) 傳感器 高度控制 速度控制 航向控制【基于單片機的通用型無人機飛行控制系統(tǒng)研究】相關(guān)文章:
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