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粒子濾波器的優(yōu)化及在純方位跟蹤中的應(yīng)用
為了克服粒子濾波在應(yīng)用中由于建議分布函數(shù)選擇不合理導(dǎo)致粒子數(shù)減少進(jìn)而使其狀態(tài)量失去多樣性的問(wèn)題,提出了改進(jìn)建議分布的混合粒子濾波方法(UKPF).首先,在粒子濾波的基礎(chǔ)上融合進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波及無(wú)跡卡爾曼濾波;然后,融合后的新算法在計(jì)算建議概率密度分布時(shí),粒子的產(chǎn)生充分考慮當(dāng)前時(shí)刻的量測(cè),利用所提混合算法來(lái)加入最新的觀測(cè)量并產(chǎn)生粒子濾波的建議分布;最后,使得粒子的分布更加接近狀態(tài)的后驗(yàn)概率密度,最大化地實(shí)現(xiàn)其濾波性能.仿真結(jié)果表明:對(duì)于純方位跟蹤問(wèn)題,所提算法不僅解決了EKF的線性化損失問(wèn)題及UKF在解決一般非高斯問(wèn)題中建模的困難,而且與PF等粒子濾波器相比,具有更高的跟蹤精度.
作 者： 許立太 作者單位： 蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院,甘肅,蘭州,730060 刊 名： 探測(cè)與控制學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DETECTION & CONTROL 年，卷(期)： 2010 32(2) 分類號(hào)： V241 關(guān)鍵詞： 粒子濾波 建議分布 純方位跟蹤 機(jī)動(dòng)目標(biāo)【粒子濾波器的優(yōu)化及在純方位跟蹤中的應(yīng)用】相關(guān)文章：
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