C8051單片機(jī)在無人機(jī)飛行控制器中的應(yīng)用

一種基于C8051F單片機(jī)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng),由CPU控制、數(shù)據(jù)采集、信號(hào)輸出等單元組成.系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),分為主程序、初始化模塊、PWM模塊、定時(shí)處理模塊和數(shù)據(jù)采集模塊.系統(tǒng)運(yùn)行以主模塊為核心,其他模塊均以中斷方式運(yùn)行.同時(shí)把定時(shí)處理模塊的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為高于數(shù)據(jù)采集模塊,與時(shí)間有關(guān)的功能模塊由定時(shí)處理模塊在內(nèi)部統(tǒng)一調(diào)度.

作 者： 李碩 李小民 LI Shuo LI Xiao-min   作者單位： 李碩,LI Shuo(軍械工程學(xué)院,光學(xué)與電子工程系,河北,石家莊,050003;解放軍61081部隊(duì),指控中心,北京,100094)

李小民,LI Xiao-min(軍械工程學(xué)院,光學(xué)與電子工程系,河北,石家莊,050003) 

刊 名： 兵工自動(dòng)化  ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION  年，卷(期)： 2007 26(10)  分類號(hào)： V247.12  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   飛行控制   C8051F   傳感器  

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