無人機任務規(guī)劃系統(tǒng)研究及發(fā)展

無人機任務規(guī)劃系統(tǒng)是指根據(jù)所要完成的任務、無人機的數(shù)量及任務載荷的不同,對各架無人機進行任務分配并通過航路規(guī)劃技術制定飛行路線.首先介紹了無人機任務規(guī)劃系統(tǒng)的基本功能及組成結構.然后,詳細分析了任務規(guī)劃系統(tǒng)的建模技術及其優(yōu)化算法的研究現(xiàn)狀.最后指出了討論了無人機任務規(guī)劃存在的問題,并闡述了無人機任務規(guī)劃系統(tǒng)的發(fā)展趨勢.

作 者： 胡中華 趙敏 Hu Zhonghua Zhao Min   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,江蘇,南京,210016  刊 名： 航天電子對抗  英文刊名： AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE  年，卷(期)： 2009 25(4)  分類號： V279  關鍵詞： 無人機   任務規(guī)劃   航路規(guī)劃   優(yōu)化算法  

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