基于小行星地形特征庫(kù)的自主測(cè)距與定姿方法

首先建立全景著陸區(qū)域地形特征數(shù)據(jù)庫(kù),包括了特征點(diǎn)的經(jīng)緯度、圖像紋理信息、各個(gè)特征點(diǎn)之間的位置相關(guān)特性等;隨后提取探測(cè)器下降過程中拍攝得到的地形特征,在圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行匹配,解決了因小行星自轉(zhuǎn)周期較短產(chǎn)生的特征點(diǎn)溢出視野問題,提高了光學(xué)測(cè)量的適用性;最后結(jié)合匹配點(diǎn)的位置信息通過計(jì)算機(jī)視覺測(cè)距原理獲取探測(cè)器和小行星之間的相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài).數(shù)學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方案的可行性.

作 者： 李瀟 胡維多 Li Xiao Hu Weiduo   作者單位： 李瀟,Li Xiao(中國(guó)空間技術(shù)研究院,北京,100094)

胡維多,Hu Weiduo(北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院,北京,100191) 

刊 名： 中國(guó)空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 30(2)  分類號(hào)： V4  關(guān)鍵詞： 圖像數(shù)據(jù)庫(kù)   圖像處理   計(jì)算機(jī)視覺   光學(xué)測(cè)量   軟著陸   小行星  

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