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車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的在線標(biāo)定算法
從工程實(shí)用和維護(hù)的角度出發(fā),提出一種針對于車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)的在線標(biāo)定算法.該算法使用卡爾曼濾波作為估計工具,通過趨于一般運(yùn)動狀態(tài)的路徑設(shè)計對待標(biāo)定的誤差項(xiàng)進(jìn)行有效激勵.仿真卡爾曼濾波結(jié)果表明,該算法使得待標(biāo)定的各誤差項(xiàng)根據(jù)車行軌跡在較短的時間內(nèi)逐步收斂,實(shí)現(xiàn)在一般跑車實(shí)驗(yàn)中不拆卸慣性器件而達(dá)到標(biāo)定的目的.這種在線標(biāo)定的處理方法在實(shí)際使用和維護(hù)具有極大便利.
作 者： 白俊卿 衛(wèi)育新 作者單位： 中國航天科技集團(tuán)第16研究所,陜西,西安,710100 刊 名： 電子設(shè)計工程 ISTIC 英文刊名： ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING 年，卷(期)： 2010 18(2) 分類號： V19 關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航系統(tǒng) 在線標(biāo)定 卡爾曼濾波 路徑設(shè)計 激勵【車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的在線標(biāo)定算法】相關(guān)文章：
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