欠驅(qū)動航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的退步控制設(shè)計方法

應用退步控制設(shè)計方法研究欠驅(qū)動航天器的姿態(tài)控制問題.將系統(tǒng)分為運動學和動力學兩個子系統(tǒng)分別進行控制律的設(shè)計.首先導出了一種動力學子系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制律,以減低失控軸的角速度分量對運動學子系統(tǒng)的影響.在此基礎(chǔ)上,假設(shè)這一角速度分量為小量,利用運動學中的角速度交叉耦合項對失控軸的姿態(tài)進行控制.通過推導出角速度中間控制律,實現(xiàn)了運動學子系統(tǒng)的鎮(zhèn)定,并進一步設(shè)計了姿態(tài)退步控制律.最后進行了數(shù)值仿真,驗證了所推導的控制律的有效性.

作 者： 鄭敏捷 徐世杰 ZHENG Min-jie XU Shi-jie   作者單位： 北京航空航天大學,宇航學院,北京,100083  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(5)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制   欠驅(qū)動系統(tǒng)   退步控制關(guān)鍵詞  

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