虛擬陀螺技術(shù)研究

提出了一種基于陣列數(shù)據(jù)融合的虛擬陀螺技術(shù)來提高微機(jī)械陀螺的精度.其將多個(gè)同類型的陀螺組合形成陣列.采用Allan方差方法提取微機(jī)械陀螺的速率隨機(jī)游走、角度隨機(jī)游走等噪聲,并利用陣列陀螺間同類噪聲的相關(guān)性建立卡爾曼濾波器的系統(tǒng)噪聲方差陣及量測噪聲方差陣,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種最優(yōu)濾波器對陀螺的輸出進(jìn)行最優(yōu)估計(jì).實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示:三個(gè)偏置穩(wěn)定性為35 deg/hr的微陀螺經(jīng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)濾波后,所形成的虛擬陀螺偏置穩(wěn)定性分別降至0.15 deg/hr和20deg/hr,表明該虛擬陀螺技術(shù)可有效提高微機(jī)械陀螺的精度.

作 者： 張鵬 常洪龍 苑偉政 胡敏 ZHANG Peng CHANG Hong-long YUAN Wei-zheng HU Min   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)微/納米系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室,西安,710072  刊 名： 傳感技術(shù)學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS  年，卷(期)： 2006 19(5)  分類號(hào)： V2  關(guān)鍵詞： 微機(jī)械陀螺   隨機(jī)漂移Allan方差   卡爾曼濾波  

【虛擬陀螺技術(shù)研究】相關(guān)文章：

陀螺儀彈內(nèi)測試技術(shù)研究04-30

航天器虛擬動(dòng)態(tài)試驗(yàn)技術(shù)研究及展望04-30

速率捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)陀螺儀誤差分段補(bǔ)償技術(shù)研究04-27

虛擬世界與虛擬性哲學(xué)的思考04-30

虛擬材料技術(shù)與材料虛擬實(shí)驗(yàn)04-27

陀螺的作文07-20

《陀螺》教案01-20

比陀螺作文07-29

玩陀螺12-02

陀螺作文04-10