無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)誤差分析

推導(dǎo)了采用6個(gè)加速度構(gòu)建無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的位置參數(shù)解算方程,分析了6加速度計(jì)的無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中加速度計(jì)對(duì)準(zhǔn)誤差與位置解算誤差的關(guān)系,并推導(dǎo)出了位置誤差的解析式.針對(duì)不同情況,通過(guò)仿真試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)誤差對(duì)位置計(jì)算誤差影響顯著,且在相同對(duì)準(zhǔn)誤差條件下,位置解算誤差隨加速度計(jì)的安裝距離增大而減少的特性.

作 者： 周紅進(jìn) 許江寧 ZHOU Hong-jin XU Jiang-ning   作者單位： 海軍工程大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,武漢,430033  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號(hào)： V249.322  關(guān)鍵詞： 加速度計(jì)   無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)   對(duì)準(zhǔn)誤差   仿真  

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