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基于UKF的測速定軌實時算法
針對多測速元定軌測量方程非線性強(qiáng)的特點(diǎn),引入了Unscented Kalman濾波.Unscented Kalman濾波通過設(shè)計少量的sigma點(diǎn),并計算這些點(diǎn)經(jīng)過非線性函數(shù)的傳播,獲得濾波值基于非線性方程的更新,從而避免擴(kuò)展Kalman濾波線性化等缺點(diǎn),提高了濾波精度.仿真結(jié)果表明,Unscented Kalman濾波方法可以很好地實現(xiàn)測速定軌,在飛行器實時跟蹤領(lǐng)域具有較好的應(yīng)用價值.
作 者: 慈穎 郭軍海 CI Ying GUO Jun-hai 作者單位: 北京跟蹤與通信技術(shù)研究所·北京5131信箱·100094 刊 名: 飛行器測控學(xué)報 ISTIC 英文刊名: JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY 年,卷(期): 2007 26(6) 分類號: V557 關(guān)鍵詞: 飛行器跟蹤 Unscented Kalman濾波 測速定軌【基于UKF的測速定軌實時算法】相關(guān)文章:
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