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基于目標(biāo)分配的無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃
在航路規(guī)劃中,如果存在多個(gè)目標(biāo)點(diǎn),優(yōu)化問(wèn)題就會(huì)變得復(fù)雜化.因此,在多目標(biāo)點(diǎn)存在的情況下,航路優(yōu)化問(wèn)題應(yīng)充分考慮目標(biāo)的有關(guān)因素及空域狀況,對(duì)目標(biāo)和航路進(jìn)行優(yōu)化選擇以取得某種效益.針對(duì)這一問(wèn)題,提出了目標(biāo)選擇及航路規(guī)化的優(yōu)化模型,并提出了一種改進(jìn)的A*算法--大規(guī)模平行擴(kuò)展A*算法對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行求解.在此基礎(chǔ)上,針對(duì)無(wú)人機(jī)的水平飛行航路進(jìn)行了規(guī)化.結(jié)果表明,通過(guò)該方法可以有效地解決多目標(biāo)點(diǎn)存在時(shí)的航路規(guī)劃問(wèn)題.
作 者: 左益宏 柳長(zhǎng)安 李挺 ZUO Yi-hong LIU Chang-an Li Ting 作者單位: 左益宏,ZUO Yi-hong(中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院,飛機(jī)所,陜西,西安,710089)柳長(zhǎng)安,LIU Chang-an(陜西動(dòng)力機(jī)械設(shè)計(jì)研究所,五室,陜西,西安,710100)
李挺,Li Ting(廣東云浮發(fā)電廠控制室,廣東,云浮,527328)
刊 名: 飛行力學(xué) ISTIC PKU 英文刊名: FLIGHT DYNAMICS 年,卷(期): 2005 23(1) 分類號(hào): V249 關(guān)鍵詞: 無(wú)人機(jī) 目標(biāo)分配 航路規(guī)劃 平行擴(kuò)展A*算法【基于目標(biāo)分配的無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃】相關(guān)文章:
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