氣球吊籃姿態(tài)控制系統(tǒng)的仿真研究

氣球吊籃在高空科學(xué)觀測(cè)和實(shí)驗(yàn)中被廣泛地應(yīng)用,氣球吊籃的姿態(tài)一般可以采用力矩陀螺或反作用輪來(lái)進(jìn)行控制,這兩種控制方法各有優(yōu)缺點(diǎn),該文針對(duì)反作用輪式控制方法,介紹了系統(tǒng)的構(gòu)成原理,給出了系統(tǒng)的仿真模型,并在具有位置干擾和速度干擾的情況下,采用MATLAB對(duì)該控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,從仿真的結(jié)果來(lái)看,反作用輪式的吊籃控制系統(tǒng)可以完成控制任務(wù),但是響應(yīng)速度比較低.和力矩陀螺式控制系統(tǒng)相比,反作用輪式的吊籃控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、費(fèi)用低廉,在一些特定的場(chǎng)合是比較實(shí)用的控制系統(tǒng).

作 者： 蔡滿意 何長(zhǎng)安 CAI Man-yi HE Chang-an   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),陜西,西安,710072  刊 名： 計(jì)算機(jī)仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2005 22(11)  分類號(hào)： V411.8  關(guān)鍵詞： 吊籃   姿態(tài)控制   反作用輪  

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