混合坐標系下的一種純角度跟蹤算法

針對依靠紅外傳感器提供目標角測量,以雷達間斷工作提供目標距離測量的目標狀態(tài)估計問題,從探測精度的要求出發(fā),提出了一種基于由直角坐標系和修正極坐標系組成的混合坐標系的擴展卡爾曼濾波算法,在一具體戰(zhàn)術(shù)環(huán)境進行了數(shù)字仿真,并對仿真曲線進行了分析.

作 者： 徐姣杰 陳紅林 張耀中 XU Jiao-jie CHEN Hong-lin ZHANG Yao-zhong   作者單位： 西北工業(yè)大學電子信息學院,陜西,西安,710072  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2005 12(2)  分類號： V271.4 TN953.5  關(guān)鍵詞： 混合坐標系   擴展卡爾曼濾波   純角度跟蹤  

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