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基于586-Engine的無人機飛控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
以微控制模塊586-Engine為核心,設計了用于某小型無人機的一種飛行控制系統(tǒng),該系統(tǒng)具有小型化、高集成度等特點.詳細介紹了該系統(tǒng)的體系結構和各模塊的作用,給出了相應的飛行控制策略;還介紹了飛控軟件的開發(fā)環(huán)境和相應的軟件流程圖.半物理仿真實驗表明,該無人機的飛控系統(tǒng)功能完善,具有較高的控制精度.
作 者： 李昕 楊睿 LI Xin YANG Rui 作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016 刊 名： 航空電子技術 英文刊名： AVIONICS TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2008 39(2) 分類號： V249.1 關鍵詞： 無人機 586-Engine微機 飛行控制系統(tǒng)【基于586-Engine的無人機飛控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)】相關文章：
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